O Comando de Aviação do Estado (Comave) encontrou o grupo com o uso do farol com visão noturna e, em um primeiro momento, indicou a direção para a equipe terrestre. Depois, a aeronave fez o resgate de dois dos trilheiros que estavam debilitados e reclamavam de dores nos pés e exaustão. Eles foram levados até o aeródromo da Serra do Cipó, onde receberam atendimento. O outro homem foi levado para a pousada por uma equipe dos bombeiros.