EMS Consultoria

Uma das mais desafiadoras missões desempenhadas pelas tripulações das aeronaves militares, policiais, de corpos de bombeiros ou de defesa civil é a que envolve a busca de pessoas, sejam pessoas perdidas na mata, criminosos fugitivos escondidos em matagais ou áreas rurais e principalmente náufragos.

Software Kestrel Law Enforcement da empresa Sentient Vision utilizado nos sensores EO/IR da família FLIR Star Safire HD.

Os sistemas imageadores eletro-ópticos e infravermelho (EO/IR) fornecem um importante auxílio nestas missões, mas não são totalmente eficazes em todas as situações. É sabido que a utilização desses equipamentos na busca de pessoas na água, por exemplo, é mais eficaz no período noturno e em condições em que haja maior contraste térmico entre o náufrago e a água, sendo sua eficiência bastante reduzida no período diurno e em águas mais quentes.

Já na busca por fugitivos escondidos em mata ou áreas rurais, a experiência mostra que a localização desses elementos é bastante difícil quando estes se encontram escondidos e imóveis, devendo então as buscas serem realizadas com a aeronave a grande altitude de forma a garantir a sua furtividade e não inibir o deslocamento do fugitivo sobre o terreno. Neste caso, a visualização do fugitivo é uma tarefa que exige paciente e atenta observação por parte do operador do sistema na tentativa de detectar sutis pontos móveis na cena observada no monitor da aeronave.

Existe entretanto uma tecnologia relativamente nova no mercado que oferece um grande auxílio às tripulações empenhadas nessas missões e que aumenta enormemente as chances de sucesso nessas missões: trata-se do MTI – Moving Target Indicator ou indicador de alvo móvel.

O MTI é um software de processamento de imagens que é capaz de analisar o vídeo captado pelos sensores EO/IR em tempo real e identificar movimentos da ordem de uns poucos pixels na cena, marcando esses pontos em movimento de forma clara para o operador do sistema.

O sistema é capaz de identificar dezenas de alvos móveis em uma cena, tanto no caso de movimentos rápidos como veículos e aeronaves quanto no caso de movimentos lentos como pessoas andando a pé. O sistema também é capaz de marcar a trajetória de um alvo identificado.

Sistema MTI operando em ambiente urbano

https://www.youtube.com/watch?v=icWlbfu3fFg

Um dos pioneiros no desenvolvimento desses softwares é a empresa australiana Sentient, que desenvolveu e fornece versões do software Kestrel para missões terrestres e marítimas.

O Kestrel Land e o Kestrel Law Enforcement, para missões terrestres, funciona com qualquer sistema EO/IR embarcado tanto no modo diurno como infravermelho. Já o software Kestrel Maritime também funciona com qualquer sistema EO/IR embarcado e é capaz de identificar a coloração laranja de embarcações ou coletes salva-vidas em apenas alguns pixels da imagem, permitindo a localização de náufragos a distâncias virtualmente impossíveis de serem vistas pelo observador do sistema EO/IR no monitor.

MTI detectando pessoas a pé com o sensor infravermelho

https://www.youtube.com/watch?v=yQ4x6fuJV5A

O sistema MTI proporciona muito maior cobertura utilizando os sistemas EO/IR existentes. Por ser capaz de detectar objetos muito pequenos, o operador pode ampliar o campo de visão do sensor e ainda voar mais alto e cobrir uma área de busca muito maior em muito menos tempo.

Sistema MTI utilizado na localização de alvos móveis em uma grande área

https://www.youtube.com/watch?v=bxQND9sAwZo

A Flir Systems já oferece o sistema Kestrel incorporado em seus sensores EO/IR da família Star Safire HD, e o fabricante de mapas móveis aeronáuticos AeroComputers também já oferece esta função incorporada em seu novo sistema de mapa móvel UC-6000.

O sistema Kestrel pode, no entanto, ser adquirido e instalado em qualquer aeronave que já disponha de sistema Flir, mesmo em sistemas SD como o Ultra 8500.

Sistema MTI na versão marítima localizando náufragos

https://www.youtube.com/watch?v=YW9KqlNMzZE